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【探索之路】机器人篇(5)-Gazebo物理仿真环境搭建 - 博客园

... 仿真引擎，要记得一般的地面是没有阻力的，和现实世界有区别。 具体有关Gazebo的介绍和使用以及如何安装可以参考博文: 机器人仿真软件Gazebo介绍 ...

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