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11.2. 使用Gazebo 模擬器來進行TB3 模擬- ROBOTIS

第一種方法是通過使用ROS 的turtlebot3_gazebo 套件，第二種方法是不使用ROS，僅使用gazebo 和turtlebot3_gazebo_plugin 插件。 如果您想使用第一 ...

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