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ROS跟Gazebo搭配使用的架構——控制模擬世界的機器車

gazebo教學，大家都在找解答。2019年3月13日— 看過一點點ROS, Gazebo的教學，例如publisher, subscriber, plugin, URDF, ... 三機器人模擬軟體Gazebo介紹| gazebo教學.

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