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ROS 2 介紹 - HackMD

DDS 的最大特色是不需要擁有中央控管(ROS Master)的角色，每個通訊節點都可以相互溝通，因此在ROS 上就可以少掉master 的角色，任何有需要通訊的ROS node 只要啟動就可以藉 ...

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