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Gazebo仿真 - 无处不在的小土

我们介绍了Gazebo的GUI界面，并用之创建了一个带有深度摄像头的小车。 还用SDF文件对激光雷达Velodyne HDL-32 LiDAR建模， 并为之添加了一个插件可以控制雷达的扫描速度。

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