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趙健祥博士題目：微加速度計強韌控制之探 - 國立中山大學

g δ. ：裂隙度量之值 δ о. ：方向裂隙之值. P(s) ：原受控系統. P1(s) ：受擾動之系統 ... [41],[43]，結果大多不會有太大的差異，而上式那方法算是目前蠻.

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