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FreeRTOS系列第9篇---FreeRTOS任务概述 - 极术社区

目前协程很少被使用到，因此对于协程FreeRTOS作者既没有把它删除也没有进一步开发。 ... 每个任务在自己的环境中运行，不依赖于系统中的其它任务或者RTOS调度器。

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