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FreeRTOS中斷優先順序，臨界區的配置（特別重要）_嵌入式

一背景網上有許多關於FreeRTOS中斷優先順序的配置資料，但是在v10.0中個別配置項發生了變化，在這篇文章中詳細的介紹了整個優先順序管理配置方案。

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