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FreeRTOS中断管理--概述 - 代码交流

FreeRTOS 没有在应用程序设计器上强加任何特定的事件处理策略，但是提供了允许以简单且可维护的方式实现所选策略的功能。 区分任务的优先级和中断的优先级很重要：.

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