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13. 中断管理— [野火]FreeRTOS 内核实现与应用开发实战

中断 能打断任务的运行，无论该任务具有什么样的优先级，因此中断一般用于处理比较紧急的事件，而且只做简单处理，例如标记该事件，在使用FreeRTOS系统 ...

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