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FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决-文章

简介：最近在使用FreeRTOS的时候，突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了，只有几个中断能正常使用，看来是系统挂掉了，连续测试了几次想找出问题， ...

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