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干货| FreeRTOS学习笔记——中断与任务切换 - 电子工程世界

FreeRTOS 的时间片管理，其实背后就是借用了定时器中断。不然不可能一个任务执行时没有申请调度就被打断，去执行其它同一优先级的任务。

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