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关于FOV与焦距 - 程序员大本营

在不进行棋盘格标定的时候，如何获得焦距？ （1）根据内参和sensor尺寸计算FOV 水平FOV = 2 atan(0.5 width(sensor width) / focal(mm)) 垂直FOV = 2 atan(0.5 heigh.

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