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利用旋轉式單眼相機之物件定位系統設計與實現 - 博碩士論文網

第一個實驗是自動根據攝影機的廣角度數(FOV)，藉由計算物體位於每一個角度會顯示 ... 以正弦與餘弦定理進行計算，即可估測物體在3-D空間中的位置，並以圓柱坐標系表示 ...

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