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对鱼眼镜头拍摄的图像矫正的方法和装置 - Google Patents

... 视场角为fov以及如下文所示的公式11计算半径radius，基于角度鱼眼圆中心坐标x 0 ... 场角fov、空白图像的宽w和高h以及公式3以及公式4计算入射角度θ和偏移角度以及 ...

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