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相机的FOV多大· Issue #6253 · ApolloAuto/apollo

请问目前用于障碍物检测和红绿灯感知的相机的FOV 分别是多大？ 根据内参数进行计算得到的结果不对（应该是因为畸变原因)。 文档里提到的相机手册也没 ...

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