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CN106991704A - 一种全景相机的多场景标定方法及系统

本发明实施例中，提供了一种全景相机的多场景标定的方法，通过改变全景拍摄设备中每个相机模组全局或局部视场角参数FOV，进而实现由小场景标定参数生成多尺度场景标定 ...

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