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軟性壓電式觸覺感測器應用於機器人捉取控制- 月旦知識庫

當感測器的產生壓縮應力時，其電壓發生將是正電位（V1）；另一方面，相反的壓縮應力則是 ... 故經由感測器辨認物體的初始滑動訊號，達到即時機器人手掌之監控功能。

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