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五關節二腳機械人平地走, 上, 下樓梯運動之控制

關鍵字: 二腳機械人;機械人;機械手臂;機械腳運動模式;非線性迴授法;軌跡規劃;TWO-FEET-ROBERT;ROBERT;MACHINE-ARM;MACHINE-FOOT-MOVING-MODEL;NONLINEAR-FEEDBACK-METHOD; ...

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