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Smart Robot Box 使用者手冊

制器如YASKAWA、KUKA、Fanuc、ABB 與UR Robot，讀取控制器之中的相關重要資訊。SRB ... SRB 使用了系統變數$SNPX_ASG 作為標準MODBUS TCP 的設定，$SNPX_ASG 定.

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