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建設＆インフラ用ロボット・メカトロニクス（1 ...

1A1-F15：「伸縮・揺動の2軸の柔剛切替えが可能な線状メカニズム」 ... 1A1-G14：「油圧 4 脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験」.

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