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一点湿货-- 简单认识EtherCAT - 知乎专栏

这种传输方式提高了带宽的利用率，通常一个数据帧就可以完成一个周期的通信。 EtherCAT 的拓扑结构. EtherCAT支持多种拓扑结构：线形、树形、菊花链形 ...

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