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Ethercat 学习总结一：协议总结- ScaleZ - 博客园

EtherCAT 通信是由主站发起的，主站发出的数据帧传输到一个从站站点时，从站将解析数据帧，每个从站从对应报文中读取输出数据，并将输入数据嵌入到子报 ...

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