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EtherCAT协议基础知识(Part 3) - 知乎专栏

EtherCAT 应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxx over EtherCAT）。

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