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基於虛擬化技術之即時EtherCAT控制平台 - 國立交通大學機構 ...

為了解決前述問題，目前的控制器採用EtherCAT作為場線的通訊協定，但仍無法同時解決 ... To face the challenge, EtherCAT is adopted as the fieldbus communication ...

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