(1) 通常,可以使用EtherCAT 來傳輸多個協定;而EtherCat 通訊擴展卡EC301 使用了. CiA402 的通訊協定。 (2) 應用層的物件字典包含參數和應用資料,而且PDO 映射資訊用 ...
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