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一文详解EtherCAT【发展、总线拓扑、数据交互方式、特性】

EtherCAT 作为一个“年轻”的通讯协议，以其高性能、布线简易与开放性使得其在 ... 但在自动化领域的运用却有一个致命的缺点，那就是实时性无法保证。

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