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EtherCAT學習筆記：非週期性郵箱數據通信- 菜鳥學院

EtherCAT 協議中非週期性數據通信稱爲郵箱數據通信。 ... 一種是通過FMMU週期性的讀某個標誌位，邏輯尋址可以同時讀取多個從站的標誌位，缺點是每個從站都需要一個FMMU ...

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