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EtherCAT主站的同步性 - 北京盟通科技有限公司

用EtherCAT的分布式时钟(DC)功能使从站设备同步指的是，总线中的第一个DC-从站被定义为基准时钟，EtherCAT主站将基准 ... 缺点：同步中断的微小抖动。

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