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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究- 硕士 - CNKI

... 不足及兼容性差等缺点，不能满足现代工业控制对实时性、稳定性及网络化的控制需求。 ... 其次，为了能够兼容EtherCAT通信接口卡，开展基于此接口卡的直流无刷伺服 ...

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