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了解EtherCAT：功能原理、技术亮点、使用率

从以太网络（Ethernet）到EtherCAT：为何要改变一个成功的系统？ ... 缺点：转寄延迟较大且时间不一(约10…125µs，取决于讯框的长度-缓冲延迟排在最 ...

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