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CANopen之EtherCAT伺服馬達驅動系統開發 - Airiti Library華藝 ...

Development Of Combining CANopen Over EtherCAT With PMSM Control System ... 有許多缺點：對外界雜訊敏感度高、命令解析度低、以及繁瑣配線使得擴展性易受限制。

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