1. 引言1.1 乙太網和實時能力2. EtherCAT 運行原理3. EtherCAT 技術特徵3.1 協議3.2 拓撲3.3 分布時鐘3.4 性能3.5 診斷3.6 高可靠性3.7 安全性3.8 ...
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