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CANopen之EtherCAT伺服馬達驅動系統開發

工具機已成為國內的重要發展設備之一，傳統CNC控制器與馬達驅動器介面是採用集中配線式，集中配線式系統有許多缺點：對外界雜訊敏感度高、命令解析度低、以及繁瑣配線 ...

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