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功能安全- 什么是Safety Over EtherCAT - Ixxat

FSoE使用的是Master/Slave的通讯模型，这样就FSoE的EtherCAT从站可以按照功能分为FSoE Master和FSoE Slave。FSoE设备之间的连接可以通过EtherCAT网络配置建立联系。

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