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3.2.1.1 使用

伺服馬達 系統的EtherCAT 接好且設定好"ECATPARA. ... 在使用狀態下，控制器開始控制此軸向，同時使用EtherCAT 通訊格式送出致能訊號、速度命令到伺服馬達驅動器。

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