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PID控制器- 維基百科，自由的百科全書

PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定。 PID控制器的比例 ... 頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）; ^ Li, Y., et al.

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