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Esp32 mcpwm. , Limited This file contains bidirectional ...

开发 环境自行补脑，利用esp-idf\examples\peripherals\mcpwm 目录下有针对四种类型的电机pwm案例，这次使用的是两相四线步进电机，我在mcpwm_servo_control下进行修改 ...

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