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永磁同步電機的Id 0控制為什麼還要設一個Id的電流閉環然後用 ...

Ud=0，不一定能得到Id=0；Ud中包含了Iq控制的耦合項，穩態下Ud=Rd*Id - w*Lq*Iq. 所以即使按你的想法開環輸出的話，Ud也不能為0；.

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