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【Day22】:旋轉編碼器—Encoder - iT 邦幫忙

Encoder 也就是編碼器，可用於將馬達的旋轉資訊轉換為方波的形式輸出，他的構造與 ... 上要怎麼處理這兩個具有90度相位差的波形，不用擔心，STM32已經幫你計算好了。

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