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用MCP2515 和NUC131 進行CAN bus 通訊 - 人體自動化實驗 ...

如果只是要走標準協議撈出車上的狀態, 有個現成的東西可以買：ELM327 這是一個用PIC 系列MCU 做的診斷器, 插到車上的診斷接口, 下命令即可讀取回應 ...

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