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具有未知参数的非线性系统动态优化 - 控制与决策

... 转化后的非线性规划问题, 在路径约束违反的一定容许度下, 经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略, ... [8] [7] Wang L, Zhang G, Yin X, et al.

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