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尋路優化（一）——二維地圖上A*啟發函數的設計探索 - 碼上快樂

本文結構如下： 一A 算法優化背景介紹. ... 二、A*算法介紹與實現簡述 ... 則為估值函數的估計值（放大10倍是為了去掉小數點），即10*（dx+0.4*dy）。

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