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选择最适合的电机控制方案：MCU、DSP还是FPGA？ - 百度文库

目前大部分产品都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速度或位置环控制则由DSP芯片来实现。一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性， ...

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