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STM32——MPU6050内部DMP固件移植，获取欧拉角

STM32——MPU6050内部DMP固件移植，获取欧拉角 · 1、初始化MSP430芯片 · 2、初始化MPU6050 · 3、检测返回值，如果返回值>0，重启MSP430 · 4、开启陀螺仪和加速计.

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