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STM32串列埠空閒中斷+DMA讀取MPU6050資料 - tw511教學網

接收資料的流程：. 串列埠接收DMA在初始化的時候就處於開啟狀態，一直等待資料的到來，在軟體上無需做任何事情，只要在初始化設定的 ...

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