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直接存储器访问DMA

DMA 新增特性简介和功能框图. ▫ 双AHB主端口和AHB总线矩阵. ▫ DMA控制器的channel、stream和仲裁. ▫ FIFO（Vs. Direct模式）. ▫ 数据pack/unpack. ▫ 突发传输模式.

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