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请给DJI MINI 2做一个姿态模式下的飘动平衡调节

很多人喜欢在楼栋之间起飞，不知打到人了，大疆的保险是否赔偿。 不过大疆以后如果的前后左右上下全部改为激光雷达估计就彻底解决低空的姿态模式乱飘和避障不灵敏的问题了 ...

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