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数学公式的规约（reduce）和简化（simplify） - CSDN博客

to simplify notation，1. 增广（augment）xi=[xi;1]\mathrm x_i=[\mathrm x_i;1]，减少一个常数项；2. 多个求和号∥x∥2=xTx\|x\|^2=x^Tx向量⇒ 矩阵 ...

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