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Hybrid input shaping control scheme for reducing vibration of ...

建立了六种3 自由度机器人的正脉冲 两模态混合输入整形器。利用数值仿真绘制振动响应曲线和灵敏度曲线,评估这六种输入整形器抑制 残余振动的能力及鲁棒性 ...

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